Šie prietaisai veikia kaip tarpininkas tarp fizinės aplinkos ir elektroninės sistemos, į kurią įdėta jutiklis ir pavara.
Palyginimo diagrama
| Palyginimo pagrindas | Jutikliai | Pavaros |
|---|---|---|
| Pagrindinis | Naudojamas tęstiniams ir atskiriems procesų kintamiesiems matuoti. | Nepertraukiamo ir diskrečiųjų procesų parametrai. |
| Pateikta | Įvesties prievadas | Išvesties prievadas |
| Rezultatas | Elektrinis signalas | Karštis arba judėjimas |
| Pavyzdys | Magnetometras, fotoaparatai, akselerometras, mikrofonai. | LED, lazeris, garsiakalbis, solenoidas, variklio valdikliai. |
Jutiklių apibrėžimas
Jutiklis yra elektroninė priemonė, galinti matuoti fizinį kiekį ir generuoti dėmesingą išėjimą. Šie jutiklių išėjimai paprastai yra elektriniai signalai. Suprasime su pavyzdžiu, tarkime, kad turime kontroliuoti mūsų transporto priemonės greitį ir tam tikslui projektuojame kontrolės sistemą. Nebūtų įmanoma tiesiog pritvirtinant degalų droselį, jį reikia reguliuoti kiekvienu momentu, kai keičiasi greitis (pvz., Įkalnėje ir nuokalnėje). Tai galima padaryti naudojant jutiklį transporto priemonės greičiui matuoti ir skaitmeninei sistemai paversti skaitmenine forma. Taigi, atsižvelgiant į matuojamą greitį, droselį reguliuoja prijungtas elektroninis įrenginys.
Dabar suprasime, kaip veikia jutiklis. Jutikliai yra tokie, kad jie gali tiesiogiai sąveikauti su aplinka, kad suvoktų įvesties energiją jutimo elemento pagalba. Šią jautrią energiją transdukcijos elementas paverčia tinkamesne forma.
Yra įvairių tipų jutikliai, pvz., Padėtis, temperatūra, slėgis, greičio jutikliai, tačiau iš esmės yra dviejų tipų - analoginiai ir skaitmeniniai. Skirtingi tipai priklauso šiems dviem pagrindiniams tipams. Skaitmeninis jutiklis yra sujungtas su analoginiu-skaitmeniniu konverteriu, o analoginis jutiklis neturi jokio ADC.
Pavarų apibrėžimas
Pavaros įtaisas yra įtaisas, kuris keičia fizinį kiekį, nes jis gali sukelti mechaninį komponentą po to, kai įsijungia jutiklis. Kitaip tariant, jis gauna kontrolinį įvestį (paprastai elektrinio signalo pavidalu) ir generuoja fizinės sistemos pokyčius gamindamas jėgą, šilumą, judesį ir pan.
Pavarą galima interpretuoti naudojant žingsninio variklio pavyzdį, kur elektrinis impulsas varo variklį. Kiekvieną kartą įėjime nurodytas impulsas pagal variklį sukasi iš anksto nustatytu dydžiu. Pakopinis variklis tinka tiems taikymams, kuriuose objekto padėtis turi būti kontroliuojama tiksliai, pavyzdžiui, robotas.
Pagrindiniai jutiklių ir pavarų skirtumai
- Jutiklis yra prietaisas, kuris pakeičia fizinį parametrą į elektros išėjimą. Priešingai, pavara yra prietaisas, kuris elektros signalą paverčia fizine išvestimi.
- Jutiklis yra įvesties prievadoje, kad būtų imamas įvestis, o pavara yra išvesties prievado.
- Jutiklis generuoja elektros signalus, o pavara sukuria energiją šilumos arba judesio pavidalu.
- Magnetometras, fotoaparatai, mikrofonai yra keletas pavyzdžių, kuriais naudojamas jutiklis. Priešingai, pavaros naudojamos LED, garsiakalbyje, variklio valdiklyje, lazeryje ir kt.
Išvada
Jutikliai pateikia kompiuterį informacija apie sistemos būklę. Kita vertus, pavaros priima komandas funkcijai atlikti.
